Лётчик-испытатель 1 класса (1940).
Родился 12 апреля 1895 года.
В 1915 призван в армию, служил мотористом на Балтийском флоте в отряде морских самолётов. Участник Гражданской войны.
Козлов окончил 1-ю Московскую авиационную школу (1922), работал лётчиком-инструктором Качинской военной авиационной школы лётчиков (1923-24), лётчиком-испытателем в НИИ ВВС (1925-31).
В 1931-41 - лётчик-испытатель и заместитель начальника отдела летных испытаний ЦАГИ по летной части. В 1935 подготовил первый выпуск летной школы при ЦАГИ - Юрия Станкевича, Николая Рыбко и Георгия Шиянова.
Провел испытания Б-1 (1926), И-1, Р-1, АНТ-5 (1927), Хейнкель HD-37 (1928), И-4 (1929), АНТ-14, АНТ-23 (И-12), ТБ-3 (1931), Файрфлай IIM (1931-32), И-14 (АНТ-31), МИ-3 (АНТ-21) (1933), Сталь-МАИ (1934), Р-5 с V-образным оперением (1935).
Начальник ЛИС авиазавода 115 и др. (1941-53).
Освоил 70 типов самолётов, среди них 20 опытных.
Награжден орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.