Герой Российской Федерации (20.07.2004), Заслуженный летчик-испытатель РФ (1999).После окончания Качинского ВВАУЛ в 1975, служил в частях ВВС в ГДР и Венгрии.
С 19?? - на летно-испытательной работе в ГК НИИ ВВС им.В.П.Чкалова.
С 1996 - летчик-испытатель ЭМЗ им.В.М.Мясищева. Освоил более 50 типов самолетов и их модификаций, налетал свыше трех тысяч часов.
В ходе испытаний высотного самолета М55 «Геофизика» в общей сложности более 300 часов «намотал» в стратосфере. Во время полетов над Индийским океаном Щепетков длительное время находился в стратосфере со сверхнизкими температурами - до минус 90 градусов по Цельсию. Никогда еще до него ни один самолет в мире не эксплуатировался в таких экстремальных условиях. Впервые в мире российский научно-исследовательский самолет на высоте 20 км пересек «озоновую дыру» в районе Антарктиды. В районе Атлантики М-55 Щепеткова уходил на дальность 1500 км, не имея ни запасных аэродромов, ни связи...
Однажды, после проведения эксперимента его самолет шел на аэродром в Италии и попал в сплошную грозовую облачность. Щепетков несколько раз пытался посадить машину, но бесполезно. А тут еще один из двигателей заглох. Сесть удалось лишь с третьего захода. Когда в баках оставалось несколько литров...
В ряде полетов на М-55 Щепеткова дублировал летчик-испытатель ЛИИ А.Г.Бесчастнов. Их полет 12 сентября 2001 на М-101Т "Гжель" стал последним для Александр Георгиевича.
В 2004 за мужество и героизм, проявленные при испытании авиационной техники и исследовании земной атмосферы, Щепеткову Олегу Адольфовичу - старшему летчику-испытателю федерального государственного унитарного предприятия Экспериментальный машиностроительный завод им. В.М.Мясищева, было присвоено звание Героя Российской Федерации.