В 1939 году строится в Химках как производственная база ОКБ В.Ф.Болховитинова на территории «Фотолета» (организации, занимавшаяся аэрофотосъемкой). В начале 1940 года опытный завод уже начал работать.
В октябре 1941 г. завод эвакуирован в п.Билимбай Свердловской области. В конце 1942-начале 1943 реэвакуирован в Химки.
По приказу № 149сс от 28.02.1944 г. завод вошел в состав НИИ-1 НКАП как филиал №1 (ОКБ-293, разработка ЖРД и ВРД).
В июне 1946 г. здесь было создано ОКБ-293 М.Р.Бисновата, получившее статус филиала №1 НИИ-1 НКАП при заводе №293 в Химках. Вначале КБ занималось проектированием экспериментальных самолетов, в 1948 г. перепрофилировано на разработку управляемых ракет.
В феврале 1953 года ОКБ-293 было ликвидировано.
В начале 1954 г. на территорию завода № 293 в Химки было переведено особое КБ-2 МСМ (Главспецмаша; п/я 24) П.Д.Грушина.
В 1956-1957 гг. ОКБ-2 действовало в МОП, с конца 1957 г.- в системе ГКАТ МОП, в 1960 г.- в подчинении ГКОТ. Головное предприятие по разработке ЗУР и противоракет.
В 1958 г. ОКБ-2 передано ГКРЭ.
В 1967 г. КБ преобразовано в Машиностроительное КБ «Факел», ныне МКБ «Факел» им. П.Д.Грушина ЦКБ «Алмаз». Входит в состав Финансово-промышленной группы (ФПГ) «Оборонительные системы». С 2002 г. в составе Концерна «Алмаз-Антей».